近期工程生产周期在不断地缩短，焊接自动化、焊接质量要求不断地提高，使得数控钢筋加工装备替代传统手工加工及半自动机械加工钢筋成为必然趋势。到目前为止，国内盖梁骨架片焊接工作90%以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，质量不可控，工人劳动强度高与身体伤害严重。公司在这样的市场环境下研发出国内一台龙门式盖梁骨架片焊接机器人，同时开启了盖梁钢筋骨架片自动化焊接新时代!

　　独创的龙门式结构;机械结构合理，性能稳定与加长与维修方便;成倍提高加工效率;两套四件式定型模板设计;有效保证焊接精度与实现了机器不停的循环式加工模式;再次成倍提高了加工效率。公司开发的焊接机器人专用手持示教系统：操作简单，功能强大。

　　1.主要技术参数：

　　1.焊接范围(直径)： Ф16mm—Ф40mm

　　2.焊接强度(d)： 10d

　　3.焊接速度(m/min)： 80cm/min

　　4.焊接精度(mm)： ±2mm

　　5.焊接长度误差(cm)： ±2cm

　　6.总功率 (KW)： 30KW

　　7.动力电源(V)： 380 v / 50 hz

　　8.机械外形尺寸(长*宽*高)： 30*6*1.5

　　9.机械重量： 10000kg

　　2.盖梁钢筋骨架加工流程：

　　1、根据设计图纸拆分成钢筋图样;

　　2、将每个钢筋图形用数控钢筋弯曲中心加工成型;

　　3、将弯曲成型的钢筋固定到1#与2#定型模板上;

　　4、启动焊接机器人焊接1#与2#骨架，焊接同时将弯曲成型的钢 筋固定到3#与4#定型模板上;机器不停，循环焊接。