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    龙门式盖梁自动焊接机器人设备安装调试方法分享

    发布时间:2020-4-16    本文被阅读 2661 次

    1.测量机器跨度轮距,记录尺寸;2.选好场地,选好操作台位置 ,准备铺工字钢;3.把2根工字钢按选好场地铺设,跨距根据测量轮距铺设;4.用水平测量仪及高度尺每2米测量工字钢实际高度,并记录在

    1.测量机器跨度轮距,记录尺寸;

    2.选好场地,选好操作台位置 ,准备铺工字钢;

    3.把2根工字钢按选好场地铺设,跨距根据测量轮距铺设;

    4.用水平测量仪及高度尺每2米测量工字钢实际高度,并记录在册;

    5.以低数值为基准,用准备好的垫板调整工字钢高度,使所有点误差≤3MM;

    微信图片_20200415165237.jpg

    6.把选定操作台的那边定为主边,铺设主边导轨;(A导轨上齿条槽靠向外边B导轨占工字钢中间C固定两头拉鱼线,调导轨使导轨保证一条直线.D把导轨垫块调两边距离一样,焊接固定垫块)

    7.辅边导轨铺在辅边工字钢上,以主边为基准,用米尺拉两边轨距使轨距和轮距保持一样,半米拉一次。调整辅边垫块,使导轨垫块两边距离一样。焊接辅边垫板;

    8.用水平测量仪及高度尺每2米测量导轨实际高度,记录在册;

    9.以低数值点为基准调整导轨高度及水平度,使其保持一致(误差范围≤1MM)

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    10.紧固导轨螺丝;

    11.安装齿条;(注意齿条与齿条对接点不能有间隙,可用齿条反卡在对接点)

    12.吊装机器,使基准轮偏心轮贴紧导轨两侧;

    13.纵向电机安装到位脱开齿轮,用手推机器中间位置,使其沿导轨方向滑动到两头,看有无碰电机齿轮及螺丝的情况;

    14.安装拖链及外围,接供电,运行系统X,Y方向,看电机方向和系统是否一致,(注意Y两电机方向)断电,卡纵向电机到齿条,调试机器;

    15.根据图纸焊接切割料台,放置导轨内。

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