任何一种钢筋加工机械，控制系统都是其不可或缺的重要组成部分之一，这对于新式数控钢筋笼卷笼机而言也并不例外。一旦控制系统的设计质量不过关，将直接影响整个设备的生产质量和效率，进而给企业造成重大经济损失，由此可见，要想更大程度地发挥数控钢筋笼卷笼机的应用价值，提高企业生产经济效益，严把控制系统的设计质量便显得尤为关键。本期话题诚邀我司专业研发人员，就数控钢筋笼卷笼机控制系统的总体设计方案展开探讨。

　　自动上料系统编写：数控钢筋笼卷笼机自动上料程序的描述：钢筋通过电机传送装置被传送到钢筋支撑架上，并固定在移动盘的导管内。

　　自动卷笼部分程序的编写：钢筋笼在自动卷笼的过程中，移动盘和固定盘冋步旋转且速度可以调节，牵引盘移动速度根据客户需求也可以调节不同速度，并在旋转过程中实现自动焊接。

　　液压支架程序设计：在数控钢筋笼卷笼机工作过程中，随着卷笼机的不断卷笼，钢筋笼变得越米越长，使得钢筋笼质量变得越来越大，之后会出现中间部位由于重量而发生形变，所以在本设计中加入了液压支架系统，在系统中，每两米的位置有一个限位器，当钢筋笼到达相应位置时液压支架自动升起。当卷笼机工作结束后，到达之后的位置，工作人员将钢筋笼通过天车将钢筋笼移动到相应位置，之后按下复位按钮，钢筋卷笼机移动盘回到原位，液压支架恢复原位。

　　在数控钢筋笼卷笼机工作过程中，需要进行调速，所以在程序中分別预先设置几个档位，(具体速度需要由实际生产需求制定，所以本程序暂列3个档位)。再电机工作过程中还需要设置PID程序的比例系数、积分系数、微分系数等的参数，以及PID指令，以实现PLC程序的PID调节。在本设计中的扫描时间为100ms，另外确定本次PID程序的动作方向，根据控制的调节规律，我们可以确定本次的动作方向为负方向，再者就是确定滤波常数、比例系数巸P、积分时间、微分增益、微分时间，这些我们要通过实际试验，通过反复尝试获得合理参数值。