随着我国经济的迅速发展，生产周期在不断地缩短，焊接自动化、焊接质量要求不断地提高，使得数控钢筋加工装备替代传统手工加工及半自动机械加工钢筋成为必然趋势。到目前为止，国内盖梁骨架片焊接工作90%以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，质量不可控，工人劳动强度高与身体伤害严重。公司在这样的市场环境下研发出国内一台龙门式盖梁骨架片焊接机器人，同时开启了盖梁钢筋骨架片自动化焊接新时代！

独创的龙门式结构；机械结构合理，性能稳定与加长与维修方便；双焊设计；成倍提高加工效率；两套四件式定型模板设计；有效保证焊接精度与实现了机器不停的循环式加工模式；再次成倍提高了加工效率。公司开发的焊接机器人专用手持示教系统：操作简单，功能强大。

1.横梁采用箱式焊接结构，整体钢性好、强度高，各个导引面都经过精密机械加工,确保各移动体的正确定位；

2.两端架体采用对称处理，重心稳定，保证了良好的动态平衡；

3.横梁上镶有横向轨道和精密齿条，有效的防止了结构变形；

4.在导轨外侧面装置精密齿条；

5.导轨固定方法可根据用户要求提供工字梁或混凝土基础图纸；

6.传动采用步进电机和与之配套使用的全数字驱动器构成。能够可靠稳定地工作，运行噪声小于国际规范的规定；

7.纵向驱动控制系统采用双边齿轮齿条啮合驱动，配上步进系统，加上速度和位置反馈，实现定位传动；

8.横向驱动控制系统横向驱动控制系统采用进口直线导轨导轨导向、直线导轨板；

9.电气系统使用*，并且是设计可靠、运行的产品；

10.电控系统中的控制元器件选用国际国内名优产品，电控系统的设计具有安全性、稳定性和可靠性。